刘一苗走进了地铁研发中心，她在这里也了解到了地铁发展史。
新中国成立之初，北京常驻人口不到三百万，机动车也仅有五千多辆。当时筹建地铁无疑非常耗费人力、物力和财力。周总理说道“北京修建地铁完全是为了备战，如果是为了交通，买二百多辆公共汽车就可以了。”
1953年北京地铁开始建造，但是由于缺乏相关技术和人才，北京市委就报告中央从苏联引进人才。两年后苏联派了五个专家过来，为首的是莫斯科地铁设计院副院长兼总工程师巴雷什尼科夫，其它几位成员也都参与过1931年的莫斯科地铁建造。他们不但带来了许多莫斯科地铁建设的详尽技术资料和丰富经验，还为中国技术人员做了许多启蒙性的地铁专题讲座。中国也派遣人才去苏联学习。
在苏联专家的帮助下，经过几年努力终于指定了北京地铁的总体规划。
后来随着中苏关系不好，赫鲁晓夫提出把在中国的苏联专家撤走，虽然参与北京地铁建设的苏联专家没有撤走，但是中国再也得不到核心技术了。1961年初正在规划的北京地铁就被迫暂停了。铁道部下令撤销北京地下铁道工程局，只保留一个地下铁道研究所。63年的时候苏联专家也走了，走时还说“没有外国人的帮助，中国人不能修建自己的地铁。”
国家领导人高度重视地铁建造事情，于1965年1月正式成立北京地下铁道筹建领导小组。最终“一环两线”的方案被确定下来。“一环”就是沿着内城城墙而建，既不扰民，拆墙成本低、速度快，城墙也因此绝迹。“两线”中的一线从当时的东郊热电厂经北京火车站与与环线相接，然后出复兴门经公主坟到石景山；另一线是从西直门经颐和园、青龙桥，通往西北山区。
当时建造地铁是中国的头一遭，缺乏核心技术和经验，只能自己摸索。为防原子弹爆炸，到哈尔滨军事工程学院和某实验军事基地进行相关试验；为解决防水去海军潜艇研发中心察看，地铁的门就采用了潜艇的密封技术。
经过十几年争论和实践，中国放弃了苏联用的深埋法（60—100米），那样建造工期长，费用高，就采用了浅埋法。
1969年10月1日，中国第一列地铁机车从古城站呼啸而出。由于是战备工程，地铁当时并没有对外开放，乘车还需要介绍信。在运营过程中线路长度也不断增长，先是从北京站到公主坟，后延伸到玉泉城、古城、苹果园。1971年三月开始了北京地铁二期工程建设。
可是北京地铁由于供电系统问题没有解决而迟迟没有对外开放，直到1982年经专家鉴定地铁内的走电失火问题已经得到解决才开始对外开放。
虽然现在地铁已经建造不少，可是现有地铁受轮轨粘滞系数的影响，最大轨道坡度仅为两度，轨道坡度平缓，加速时还要消耗大量的电能，刹车时消耗大量动能，这样运营成本是非常大的。
所以刘一苗和科研人员要研发的怎样摆脱轨道粘着力的限制。
经过长时间的探讨和研制，大家终于制出了磁悬浮的轨道交通。地铁车厢也进行了改造，全面联网，只有刷一下手机二维码就可以，不用带零钱。当然公交卡要是绑定银行卡，那公交卡也不用你去营业网点充值了。
地铁速度达到481公里/小时，而且此次建造地铁并没有封锁路段，采用滑槽预埋技术很大的节约了成本和时间。
建的第一辆磁悬浮列车就在北京试运行，西起石门营站，冬至苹果园站。